Наш инженерный путь
Каждый исследовательский проект расширял возможности нашей техники и становился основой для следующего этапа.
Полноприводный КРОТ для угольных шахт
В рамках НИОКР был создан промышленный образец полноприводного транспортного средства КРОТ с полноуправляемым шасси во взрывозащищённом исполнении.
Проект объединил задачи проходимости, маневренности в ограниченном пространстве и работы в условиях угольных шахт.
Управление всеми колёсами позволило проработать новые возможности маневрирования подземного транспорта.
Первые шаги к беспилотному управлению
В 2018 году мы разработали макетный беспилотный шахтный автомобиль с дизельным двигателем.
Этот проект стал первым этапом освоения автоматизированного движения под землёй и заложил основу для дальнейших работ над системами управления шахтными машинами.
КРОТ на электротяге
Следующим шагом стала установка тягового электропривода на машины серии КРОТ.
В 2021 году был создан опытный КРОТ Электро на базе полноприводной модели.
Разработка позволила перейти от проектирования к проверке электрической машины в реальных условиях подземной эксплуатации и накопить опыт для дальнейшего развития направления.
Платформа с несколькими режимами управления
Одним из наиболее масштабных направлений НИОКР стала разработка пневмоколёсной платформы для подземных работ с тремя режимами управления:
-
Ручное управление из кабины
Машинист находится в кабине и управляет транспортным средством с помощью штатных органов управления, контролируя движение и работу основных систем.
-
Дистанционное управление
Оператор управляет транспортным средством с удалённого рабочего места, используя интерфейс управления и данные, передаваемые от бортовых систем машины.
-
Автономное управление
Машина самостоятельно выполняет заданный маршрут и рабочие операции, используя системы восприятия окружающей среды, навигации и контроля движения.
Задача проекта — объединить транспортную платформу и системы управления, позволяющие выбирать степень автоматизации под конкретную производственную операцию.
Электротяга
От опытных машин к серийным решениям
Сегодня одно из наших приоритетных направлений — подготовка электрических исполнений семейства КРОТ к серийному производству. Мы рассматриваем применение тягового электропривода как на полноприводных машинах КРОТ 4×4, так и на стандартных моделях.
Что даёт электрический привод под землёй
-
01
Без выхлопных газов — меньше нагрузка на вентиляцию
Аккумуляторный привод не образует выхлопных газов и не расходует кислород на сгорание топлива. Это улучшает условия работы под землёй, снижает нагрузку на вентиляцию и помогает сократить энергозатраты на удаление дизельных выбросов и избыточного тепла.
-
02
Меньше операций технического обслуживания
Отсутствие ДВС исключает обслуживание топливной и выпускной систем, замену моторного масла и части фильтров. Более простая схема электропривода сокращает количество механических узлов и помогает снизить объём регламентных работ.
-
03
Эффективное использование энергии
Электрический привод отличается высоким КПД и позволяет точно регулировать тягу в зависимости от режима работы машины. Это помогает снизить энергозатраты на транспортные операции. При наличии соответствующей системы возможна рекуперация энергии при торможении.
-
04
Меньше шума, вибраций и тепла
Отказ от дизельного двигателя снижает уровень шума, вибраций и тепловыделения, улучшая условия работы персонала. Электропривод также позволяет точнее распределять тягу между осями или колёсами и упростить конструкцию трансмиссии.
-
05
Зарядка от сети предприятия
Зарядная инфраструктура может быть организована на базе шахтной электросети с учётом её мощности и параметров. Машине не требуется заправка дизельным топливом, а энергоснабжение можно встроить в существующую производственную инфраструктуру.
-
06
Основа для автоматизации
Электронное управление тягой упрощает интеграцию дистанционных и беспилотных функций, встроенной диагностики и обмена данными. Это создаёт основу для подключения машины к цифровым системам предприятия и управления производственными процессами.
Электрификация. Цифровизация. Автоматизация.
Мы рассматриваем эти направления как взаимосвязанные этапы развития подземного транспорта.
- Электрификация
- Цифровизация
- Автоматизация
Электрический привод облегчает точное управление движением. Цифровые системы позволяют получать данные о состоянии машины и её работе. Дистанционные и автономные режимы создают возможности для сокращения присутствия персонала на опасных участках и снижения влияния человеческого фактора при повторяющихся операциях.
Наша задача — создавать технику, готовую к постепенному внедрению этих технологий в работу горнодобывающих предприятий.
Развиваем технологии вместе с заказчиками
Открыты к обсуждению технических требований, совместных разработок и программ опытной эксплуатации.